多項(xiàng)選擇題伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器.（）.執(zhí)行環(huán)節(jié).（）和（）等五個(gè)部分

A.被控對(duì)象
B.轉(zhuǎn)換電路
C.檢測(cè)環(huán)節(jié)
D.比較環(huán)節(jié)


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1.多項(xiàng)選擇題運(yùn)動(dòng)控制的驅(qū)動(dòng)方式主要包括（）

A.電氣
B.液壓
C.壓電
D.氣動(dòng)

2.多項(xiàng)選擇題電液比例閥的特點(diǎn)包括（）

A.動(dòng)態(tài)性能好
B.功耗小
C.價(jià)格低
D.滯環(huán)大

3.多項(xiàng)選擇題半閉環(huán)伺服結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)包括：（）

A.系統(tǒng)簡(jiǎn)單
B.穩(wěn)定性好
C.調(diào)試?yán)щy
D.成本較低

4.多項(xiàng)選擇題機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)需具備哪項(xiàng)特性？（）

A.慣量小響應(yīng)快
B.噪聲低
C.動(dòng)力大
D.易安裝

5.多項(xiàng)選擇題諧波傳動(dòng)部件基本組成部件（）

A.行星輪
B.柔輪
C.波形發(fā)生器
D.剛輪