沖床的運動示意圖如圖所示。初始狀態(tài)時機械手在最左邊，I0.4為ON；沖頭在最上面，I0.3為ON；機械手松開（Q0.0為OFF）。按下啟動按鈕I0.0，Q0.0變?yōu)镺N，工件被夾緊并保持，2S后Q0.1變?yōu)镺N機械右行，直到碰到右限位開關(guān)I0.1，以后將順序完成一下動作：沖頭下行，沖頭上行，機械手松開Q0.0被復位），延時2S后，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)，各限位開關(guān)和定時器提供的信號是相應(yīng)步之間的轉(zhuǎn)換條件。寫出I/0分配表并畫出順序功能圖

分析下面梯形圖，畫出相應(yīng)信號變化的圖形。

分析下面梯形圖，簡述其實現(xiàn)的控制功能。

試用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計滿足下圖所示的梯形圖。