機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)的任務(wù)是（）。

梯度法構(gòu)造簡單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計(jì)算量小，初始點(diǎn)可任選，且開始幾次迭代，目標(biāo)函數(shù)值下降很快。

機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax。

約束優(yōu)化設(shè)計(jì)的最優(yōu)點(diǎn)不在可行域D中。

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯(cuò)誤，并用文字說明。