指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯(cuò)誤，并用文字說(shuō)明。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

該機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。

在最速下降法中，相鄰兩個(gè)迭代點(diǎn)上的函數(shù)梯度相互（）。

執(zhí)行系統(tǒng)