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當作用于物體的主動力的合力的作用線與支撐面的法線所夾的銳角小于摩擦角時,無論這個力有多大,物體總能保持平衡狀態(tài)。這一現(xiàn)象稱之為自鎖現(xiàn)象。
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空間力偶系平衡的幾何條件是力偶矩矢量多邊形自行封閉;解析條件是∑Mx=0、∑My=0。
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