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空間力偶系平衡的幾何條件是力偶矩矢量多邊形自行封閉;解析條件是∑Mx=0、∑My=0。
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加減平衡公理是指在作用于剛體的力系中,增加或減去平衡力系,并不改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用。
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理論力學(xué)中,把力分為約束力和主動(dòng)力、外力和內(nèi)力、集中力和分布力三大類。
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