機械手從驅(qū)動動力形式上可以分為（）。

機械手抓的設計需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。

專用工藝裝備設計原則有（）

托盤是使靜態(tài)貨物轉(zhuǎn)變?yōu)閯討B(tài)貨物的媒介物，一種載貨平臺，而且是活動的平臺。

專用工藝裝備是企業(yè)根據(jù)特定產(chǎn)品制造需要設計的。