鉆撥叉孔組合夾具中的圓點(diǎn)鐵限制工件的（）個(gè)自由度。

專用工藝裝備是企業(yè)根據(jù)特定產(chǎn)品制造需要設(shè)計(jì)的。

組合夾具適用于鉆床、加工中心、鏜床、銑床、磨床，也可以組合成工裝用作檢查的檢具和焊接夾具等。

機(jī)械手抓的設(shè)計(jì)需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會(huì)用到定位分析的專業(yè)知識(shí)。

槽系組合夾具元件類型有（）種。