已知負(fù)反饋系統(tǒng)閉環(huán)特征方程,試?yán)L制以K為可變參數(shù)的根軌跡圖;由根軌跡圖確定系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時(shí)的K值。
系統(tǒng)方框圖如圖所示,試?yán)L制K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖。