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問答題

【計(jì)算題】
系統(tǒng)方框圖如圖所示，試?yán)L制K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖。

答案：

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【計(jì)算題】
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：
（1）試?yán)L制K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖；
（2）求出使系統(tǒng)產(chǎn)生相重實(shí)根和純虛根時(shí)的K值。

答案：

【計(jì)算題】
一個(gè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，要求系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。試確定K的范圍（用勞斯判據(jù)）。

答案：