單項選擇題下列關(guān)于數(shù)控機床位置檢測裝置的描述，不正確的是（）。

A.在閉環(huán)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，必須有位置檢測裝置作為移動部件的實際位置檢測
B.數(shù)控機床位置檢測裝置根據(jù)安裝形式可分為直接測量和間接測量
C.數(shù)控機床位置檢測裝置根據(jù)測量方式可分為疊加式測量和乘法式測量
D.數(shù)控機床中，位置檢測的對象有工作臺的直線位移及回轉(zhuǎn)工作臺的角位移


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1.單項選擇題下列關(guān)于工業(yè)機器人系統(tǒng)組成的描述，不正確的是（）。

A.控制器，控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構(gòu)
B.示教盒，示教機器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及所有人機交互操作
C.數(shù)字和模擬量輸入輸出，記錄需要輸出的各種信息
D.操作面板，由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作

2.單項選擇題下列關(guān)于工業(yè)機器人本體的描述，不正確的是（）。

A.機器人本體結(jié)構(gòu)是機體結(jié)構(gòu)和機械傳動系統(tǒng)
B.機器人本體是機器人的支承基礎(chǔ)
C.機器人本體固有頻率低
D.機器人本體是機器人的執(zhí)行機構(gòu)