鼓輪重1200N，置于水平面上，外半徑R=90cm，輪軸半徑r=60cm，對質(zhì)心軸C的回轉(zhuǎn)半徑ρ=60cm。纏繞在輪軸上的軟繩水平地連于固定點A，纏在外輪上的軟繩水平地跨過質(zhì)量不計的定滑輪，吊一重物B，B重P=400N。鼓輪與水平面之間的動摩擦系數(shù)為0.4，求輪心C的加速度。
勻質(zhì)細桿AB，長為l，放在鉛直面內(nèi)與水平面成φ0角，桿的A端靠在光滑的鉛直墻上，B端放在光滑的水平面上，桿由靜止狀態(tài)在重力作用下倒下。求： （1）桿在任意位置φ時的角速度和角加速度； （2）當桿的A端脫離墻時，桿與水平面所成的角φ1多大？
圖示機構(gòu)中，物塊A、B的質(zhì)量均為m，兩均質(zhì)圓輪C、D的質(zhì)量均為2m，半徑均為R。C輪鉸接于無重懸臂梁CK上，D為動滑輪，梁的長度為3R，繩與輪間無滑動。系統(tǒng)由靜止開始運動，求： （1）A物塊上升的加速度； （2）HE段繩的拉力； （3）固定端K處的約束反力。
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