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質量m₁、長l的均勻直棒，可繞垂直于棒的一端的水平軸O無摩擦地轉。它原來靜止在平衡位置上。現(xiàn)在一質量為m₂的彈性小球飛來，正好在棒的下端與棒垂直地相撞。撞后，棒從平衡位置處擺動達到最大角度θ=30°，如圖，
（1）設碰撞為彈性的，試計算小球的初速度的大小。 
（2）相撞時，小球受到多大的沖量？

兩個半徑不同的同軸滑輪固定在一起，兩滑輪半徑分別為r和R。下面懸二重物，質量分別為m₁和m₂，如圖所示?；喌霓D動慣量為J。繩的質量，繩的伸長，軸承摩擦均不計。求重物m₁下降的加速度和兩邊繩中的張力。