A.與系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)參數(shù)決定，與輸入無關(guān)。
B.穩(wěn)定的系統(tǒng)輸出能夠復(fù)現(xiàn)輸入
C.取決于自由運動是否收斂
D.與初始狀態(tài)有關(guān)
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A.關(guān)于原點對稱的根無法求得
B.關(guān)于原點對稱的根可求解系統(tǒng)特征方程得到
C.關(guān)于原點對稱的根可求解輔助方程的導(dǎo)數(shù)方程得到
D.關(guān)于原點對稱的根可求解輔助方程得到
A.輸出正弦與輸入正弦的幅值不同，系統(tǒng)導(dǎo)致的幅值增益與輸入信號頻率相關(guān)，稱為幅頻特性。
B.輸出正弦與輸入正弦的相角不同系統(tǒng)導(dǎo)致的相角變化與輸入信號頻率相關(guān)，稱為相頻特性。
C.輸出正弦信號與輸入正弦信號，只有幅值不同，相角相同。
D.輸出正弦信號與輸入正弦信號，只有相角不同，幅值相同。
A.傳遞函數(shù)基本環(huán)節(jié)表達式中的比例稱為系統(tǒng)增益，表示階躍輸入作用下輸出穩(wěn)態(tài)值變化量與輸入的比值
B.一次因子對應(yīng)實數(shù)零極點，二階因子對應(yīng)復(fù)數(shù)零極點
C.基本環(huán)節(jié)的階數(shù)可以是任意階
D.純遲延環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為超越函數(shù)
A.穩(wěn)態(tài)誤差是常數(shù)
B.穩(wěn)定的系統(tǒng)才有穩(wěn)態(tài)誤差
C.穩(wěn)態(tài)誤差有可能是發(fā)散的函數(shù)
D.所有系統(tǒng)都有穩(wěn)態(tài)誤差
A.由二階微分方程描述
B.阻尼系數(shù)小于0系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.過阻尼二階系統(tǒng)可看作兩個一階系統(tǒng)的串聯(lián)
D.階躍響應(yīng)一定存在超調(diào)
E.欠阻尼情況下，阻尼系數(shù)越小震蕩越厲害
最新試題
PID控制器的特點包括（）。
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
用根軌跡法進行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設(shè)計，所以，在校正裝置設(shè)計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設(shè)計初確定主導(dǎo)極點位置時需要留出（）。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）
PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計算整定法和（）整定法。