對(duì)于目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點(diǎn)一定是全局最優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax。

級(jí)比

該機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。

機(jī)械工程學(xué)科由（）和機(jī)械制造兩部分組成。