單項(xiàng)選擇題下列（）不是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向。
A.智能化
B.小型化
C.模塊化
D.系統(tǒng)化
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1.單項(xiàng)選擇題（）控制方式的機(jī)器人只控制工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點(diǎn)的位姿。
A.智能
B.力（力矩）
C.連續(xù)軌跡
D.點(diǎn)位
2.單項(xiàng)選擇題（）型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動(dòng)軸線(xiàn)，通過(guò)手臂的上下、左右移動(dòng)和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。
A.直角坐標(biāo)
B.圓柱坐標(biāo)
C.極坐標(biāo)
D.多關(guān)節(jié)坐標(biāo)
