采用串聯超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y的增益剪切頻率ωc（）。

首一多項式形式的傳遞函數對應的增益稱為：（）

關于系統特性下列說法錯誤的是（）

超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統的（）改善系統的動態(tài)特性。超前校正會使系統的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。

關于控制系統的數學模型，下列說法錯誤的是：（）

PID參數整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。

用根軌跡法進行系統校正，是將高階系統看作次阻尼二階系統進行設計，所以，在校正裝置設計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統極點對系統動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設計初確定主導極點位置時需要留出（）。

關于動態(tài)系統，下列說法錯誤的是：（）

系統中引入相位超前校正裝置后，系統的（）。

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結合起來構成（）控制系統，以滿足某些性能要求較高的系統的需要。