在圖中畫(huà)出起吊重物時(shí)手柄轉(zhuǎn)向、渦輪所受三個(gè)分力方向，以及渦輪齒旋向。

簡(jiǎn)述什么是機(jī)械系統(tǒng)？它有哪些特性？

在傳動(dòng)系統(tǒng)中，基本組的級(jí)比指數(shù)（）。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。