在一個4×4的方格的棋盤上,將數字1到15代表的15個棋子以任意的順序置入各方格中,空出一格。要求通過有限次的移動,把一個給定的初始狀態(tài)變成目標狀態(tài)。移動的規(guī)則是:每次只能把空格周圍的四格數字(棋子)中的任意一個移入空格,從而形成一個新的狀態(tài)。為了有效的移動,設計了估值函數C1(x),表示在結點x的狀態(tài)下,沒有到達目標狀態(tài)下的正確位置的棋子的個數。 請使用該估計函數,對圖示的初始狀態(tài),給出使用分支限界方法轉換到目標狀態(tài)的搜索樹。