問答題

【案例分析題】
某伺服系統(tǒng)被控對象的傳遞函數(shù)為
試決定K的取值和無源滯后校正裝置的參數(shù)，使系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)k_v=10，相角裕度γ=45°。

答案：

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【案例分析題】
某單位反饋系統(tǒng)被控制對象的是最小相位的，對數(shù)幅頻特性如圖所示。
若測量噪聲的頻率大于ω≥100rad/s，試問校正后它對系統(tǒng)輸出的影響被衰減了多少倍？

答案：

【案例分析題】
某單位反饋系統(tǒng)被控制對象的是最小相位的，對數(shù)幅頻特性如圖所示。
設r（t）=0.5t²+2t+2，設計調節(jié)器及參數(shù)，使校正后系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss=0.1，開環(huán)對數(shù)幅頻特性中頻段的斜率為-20dB/10倍頻程，幅值交接頻率ω_c10rad/s，高頻段為-40dB/10倍頻程，繪制校正后系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性和調節(jié)器的對數(shù)幅頻特性。

答案：