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問答題
【簡答題】簡述模型數(shù)據(jù)項的原理。
答案：
一般來說，先驗知識的內(nèi)容中包括圖像獲取時的環(huán)境狀況，如光照變化的發(fā)生，受噪聲的影響程度及旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動等各種運(yùn)動類型的信...
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問答題
【簡答題】簡述粒子濾波的改進(jìn)方法分為哪五大類？
答案：
（1）重要性函數(shù)的選擇：（2）局部線性化：（3）正則化；（4）MCMC方法；（5）Rao-Blackwellized模型...
問答題
【簡答題】簡述什么是退化現(xiàn)象？
答案：
在經(jīng)過幾步迭代遞推后，大多數(shù)樣本道于發(fā)散，其權(quán)值也幾乎為零。這意味著它們對后驗概率沒有多少貢獻(xiàn)，概率分布只由少數(shù)幾個樣本...
