問答題

【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述粒子濾波的改進(jìn)方法分為哪五大類?

答案:(1)重要性函數(shù)的選擇:(2)局部線性化:(3)正則化;(4)MCMC方法;(5)Rao-Blackwellized模型...
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