問答題

【計算題】
在圖所示的鉸鏈四桿機構中，各桿的長度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求：
1）當取桿4為機架時，該機構的極位夾角θ、桿3的最大擺角φ、最小傳動角γ_min和行程速比系數K；
2）當取桿1為機架時，將演化成何種類型的機構？為什么？并說明這時C、D兩個轉動副是周轉副還是擺轉副；
3）當取桿3為機架時，又將演化成何種機構？這時A、B兩個轉動副是否仍為周轉副？

答案：

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【計算題】
如圖所示，設己知四桿機構各構件的長度為a=240mm，b=600mm，400，c=400mm，d=500mm。試問：
1）當取桿4為機架時，是否有曲柄存在？
2）若各桿長度不變，能否以選不同桿為機架的辦法獲得雙曲柄機構和雙搖桿機構？如何獲得？
3）若a、b﹑c三桿的長度不變，取桿4為機架，要獲得曲柄搖桿機構，d的取值范圍為何值？

答案：

【計算題】
圖示為兩同軸線的軸1和2以摩擦離合器相連。軸1和飛輪的總質量為100kg，回轉半徑ρ=450mm；軸2和轉子的總質量為250kg，回轉半徑ρ=625mm。在離合器接合前，軸1的轉速為n=100r／min，而軸2以n=20groin的轉速與軸1同向轉動。在離合器接合后3s，兩軸即達到相同的速度。設在離合器接合過程中，無外加驅動力矩和阻抗力矩。試求：
1）兩軸接合后的公共角速度；
2）在離合器結合過程中，離合器所傳遞的轉矩的大小。

答案：