A.1:10 B.1:5 C.1:1 D.2:1
用齊次矩陣表示如下順序的運(yùn)動(dòng): (1)繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)90度; (2)繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)-90度; (3)移動(dòng)(3,7,9)。