問答題

【簡答題】

用齊次矩陣表示如下順序的運(yùn)動:
(1)繞Z軸轉(zhuǎn)動90度;
(2)繞X軸轉(zhuǎn)動-90度;
(3)移動(3,7,9)。

答案:

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