問答題

【簡答題】
設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為p（s）=k/s（s+1）（s+2），試設(shè)計(jì)一串聯(lián)環(huán)節(jié)C（s），使閉環(huán)系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)參數(shù)為

答案：

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