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問答題 單位反饋伺服系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

設計一個無源校正網(wǎng)絡，使系統(tǒng)的相位裕量不小于45⁰，截止頻率不低于50。

1.問答題 設開環(huán)傳遞函數(shù)

單位斜坡輸入R（t）=t，穩(wěn)態(tài)誤差小于0.0625。若使校正后相位裕量不小于45⁰，截止頻率大于2，設計校正系統(tǒng)。

2.問答題 設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

要求校正后系統(tǒng)的相位裕度γ=30⁰，幅值裕度K_g=10~12dB，求串聯(lián)超前校正裝置。