此機構(gòu)能否自鎖？為什么？

動態(tài)問題分為約束問題和（）兩種。

具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。

在圖中畫出起吊重物時手柄轉(zhuǎn)向、渦輪所受三個分力方向，以及渦輪齒旋向。

已知一對外嚙合直齒圓柱齒輪減速傳動，Z1=20，Z2=40，m=4mm，齒寬系數(shù)ψd=1.0，荷載系數(shù)K=1.0，彈性系數(shù)ZE=189.8√MPA，節(jié)點區(qū)域系數(shù)ZH=2.5，材料的許用應(yīng)力[σ]=180MPA，忽略重合度的影響。試確定：1.齒輪的接觸齒寬b。2.該傳動按齒面接觸疲勞強度計算所能傳遞的最大轉(zhuǎn)矩Tmax。