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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
求出下列系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)誤差e_ssr和擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差e_ssd。

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某單位反饋開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為
畫出系統(tǒng)開環(huán)幅頻Bode圖

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