問答題

【計算題】
某單位反饋開環(huán)系統的傳遞函數為
畫出系統開環(huán)幅頻Bode圖

答案：

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【計算題】
已知系統的開環(huán)傳遞函數為
1．試繪制系統參數K：0→∞時，系統的根軌跡圖，求取分離點和會合點；
2．試證明系統的根軌跡為圓的一部分。

答案：

【計算題】
一反饋控制系統如圖所示，求：當ξ=0.7時，a=？

答案：