設(shè)某負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試繪制該系統(tǒng)的根軌跡圖。
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試繪制閉環(huán)系統(tǒng)的概略根軌跡。
已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下。 試求:1.靜態(tài)位置誤差系數(shù)Kp、靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv和靜態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka; 2.求當輸入信號為r(t)=1(t)+4t+t2時的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
最新試題
在恒速控制系統(tǒng)來說,作用于電動機軸上的阻力矩將對系統(tǒng)的輸出起到破壞作用,這種作用稱為()
開環(huán)控制系統(tǒng)的缺點是精度不高和適應(yīng)性較差。
在方塊圖中,用箭頭表示元件之間信號的()
轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)不屬于恒值控制系統(tǒng)。
根據(jù)系統(tǒng)中傳遞信號是時間連續(xù)信號還是時間離散信號,可分為()控制系統(tǒng)和()控制系統(tǒng)等。