單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試?yán)L制閉環(huán)系統(tǒng)的概略根軌跡。
已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下。 試求：1．靜態(tài)位置誤差系數(shù)Kp、靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv和靜態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka； 2．求當(dāng)輸入信號(hào)為r（t）=1（t）+4t+t2時(shí)的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。
最新試題
生產(chǎn)過程中廣泛應(yīng)用的溫度、壓力、流量等參數(shù)的控制，多半是采用恒值控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。
按照（）的變化規(guī)律，可將控制系統(tǒng)分為三類
干擾是與控制作用相反的，是一種能破壞系統(tǒng)輸出規(guī)律的不利因素。
由于閉環(huán)控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的自動(dòng)糾偏能力，且控制精度較高，因而在工程中獲得廣泛的應(yīng)用。
在方塊圖中，用箭頭表示元件之間信號(hào)的（）
