執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

目標函數(shù)的尺度變換使用的并不廣泛，但作為一種極好的想法還是很有啟發(fā)性的。

在最速下降法中，相鄰兩個迭代點上的函數(shù)梯度相互（）。

在圖中畫出起吊重物時手柄轉(zhuǎn)向、渦輪所受三個分力方向，以及渦輪齒旋向。

桿長IAB、IBC及偏距e。