問答題

【計(jì)算題】
如圖a所示，點(diǎn)M以不變的相對速度v_r沿圓錐體的母線向下運(yùn)動。此圓錐體以角速度ω繞軸OA作勻速轉(zhuǎn)動。如∠MOA=θ，且當(dāng)t=0時點(diǎn)在M₀處，此時距離OM₀=b。求在t秒時，點(diǎn)M的絕對加速度的大小。

答案：

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【計(jì)算題】
牛頭刨床機(jī)構(gòu)如圖a所示。已知O₁A=200mm，角速度ω₁=2rad/s。求圖示位置滑枕CD的速度和加速度。

答案：

【計(jì)算題】
圖a所示直角曲桿OBC繞軸O轉(zhuǎn)動，使套在其上的小環(huán)M沿固定直桿OA滑動。已知：OB=0.1m，OB與BC垂直，曲桿的角速度ω=0.5rad/s，角加速度為零。求當(dāng)ϕ=60°時，小環(huán)M的速度和加速度。

答案：