牛頭刨床機(jī)構(gòu)如圖a所示。已知O1A=200mm,角速度ω1=2rad/s。求圖示位置滑枕CD的速度和加速度。
圖a所示直角曲桿OBC繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng),使套在其上的小環(huán)M沿固定直桿OA滑動(dòng)。已知:OB=0.1m,OB與BC垂直,曲桿的角速度ω=0.5rad/s,角加速度為零。求當(dāng)ϕ=60°時(shí),小環(huán)M的速度和加速度。
圖a所示圓盤繞AB軸轉(zhuǎn)動(dòng),其角速度ω=2trad/s。點(diǎn)M沿圓盤直徑離開(kāi)中心向外緣運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)規(guī)律為OM=40t2mm。半徑OM與AB軸間成60º傾角。求當(dāng)t=1s時(shí)點(diǎn)M的絕對(duì)加速度的大小。