?工業(yè)機(jī)器人主要運(yùn)動(dòng)是各類關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)有移動(dòng)和（）。

CA6140普通車床進(jìn)給量由掛輪箱、進(jìn)給箱選擇確定，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床刀具進(jìn)給量（）決定。

脈沖增量插補(bǔ)算法中，下列描述錯(cuò)誤的是（）。

PNP型和NPN型三線傳感器分別有常開式和常閉式的，致使（）。

逐點(diǎn)比較法第一象限順圓弧插補(bǔ)原理中，當(dāng)偏差F>0時(shí)（）。