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問答題

【案例分析題】
已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，若x（t）=2×1（t）時，試求：
當(dāng)τ=0時，系統(tǒng)的tr，tm，ts的值。

答案：

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【計算題】
如圖所示系統(tǒng)，假設(shè)該系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)中的超調(diào)量δ%=25%，峰值時間tm=0.5秒，試確定K和τ的值。

答案：

【計算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試求系統(tǒng)的性能指標(biāo)，峰值時間，超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間。

答案：

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