如圖所示系統(tǒng),假設(shè)該系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)中的超調(diào)量δ%=25%,峰值時(shí)間tm=0.5秒,試確定K和τ的值。
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試求系統(tǒng)的性能指標(biāo),峰值時(shí)間,超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。
已知二階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為 試求單位階躍響應(yīng)的tr,tm,δ%,ts的數(shù)值?