問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】對(duì)于下列變換寫(xiě)出它們的齊次坐標(biāo)變換矩陣?yán)@過(guò)點(diǎn)（0，0，1）和點(diǎn)（－1，－1，－1）的直線旋轉(zhuǎn)π/4。

答案：

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