?雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個慣性環(huán)節(jié)。

基于電流模型和轉(zhuǎn)速模型的兩種磁鏈計算方法分別適用于負載輕重不同的場合。

?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測速方法，包括（）法測速。

?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。