如圖所示為一簡易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)者的思路是:動力由齒輪1輸入,使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn);而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)使沖頭4上下運(yùn)動,以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖(各尺寸由圖上量?。治鍪欠衲軐?shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖,并提出修改方案。
計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,用低副代替高副,并確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別以及機(jī)構(gòu)的級別。
計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。拆桿組。試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,并分析此機(jī)構(gòu)的組成情況。已知DE=FG,DF=EG,DH=EI。