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問答題 計算圖示機構(gòu)的自由度，用低副代替高副，并確定機構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別以及機構(gòu)的級別。

1.問答題 計算圖示機構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。拆桿組。試計算圖示機構(gòu)的自由度，并分析此機構(gòu)的組成情況。已知DE=FG，DF=EG，DH=EI。

2.問答題 計算圖示機構(gòu)的自由度，用低副代替高副，并確定機構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別以及機構(gòu)的級別。

3.問答題 計算圖示機構(gòu)的自由度，用低副代替高副，并確定機構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別以及機構(gòu)的級別。

4.填空題 下圖為一對心曲柄滑塊機構(gòu)，若以滑塊3為機架，則該機構(gòu)轉(zhuǎn)化為（）機構(gòu)；若以構(gòu)件2為機架，則該機構(gòu)轉(zhuǎn)化為（）機構(gòu)。

5.填空題在平面機構(gòu)中若引入P_H個高副將引入（）個約束，而引入P_L個低副將引入（）個約束，則活動構(gòu)件數(shù)n、約束數(shù)與機構(gòu)自由度F的關(guān)系是（）。