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問答題

【計算題】
圖示圓輪半徑為R，在水平面上做純滾動，輪心O以勻速度v向左運動。圖示瞬時，∠BCA=30°，搖桿O₁E與水平線夾角為60°，O₁C=O₁D ，連桿ACD長為6R，求此時搖桿O₁E的角速度和角加速度。

答案：

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如圖所示，已知懸吊物體質(zhì)量分別為m₁=2m,m₂=m，均質(zhì)圓輪質(zhì)量m₃=m，半徑為r，均質(zhì)細長桿AB質(zhì)量為m₄=m，長度為l=2r。重物運動時圓輪的角加速度大小（），墻壁對AB桿固定端A的約束力偶矩大?。ǎ?img src="https://newimg.ppkao.com/2019-08/dengqiaowen/2019082316215062603.jpg" />

答案：

；逆時鐘方向

【計算題】
均質(zhì)桿AB，質(zhì)量為m，長度為l，偏置在粗糙平臺上。由于自重，直桿自水平位置，即θ=0 開始，無初速地繞臺角E轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)至θ=θ₁位置時，開始滑動。若已知質(zhì)心偏置因數(shù)K和靜滑動摩擦因數(shù)f，求
1）滑動前均質(zhì)桿的角速度與角加速度，
2）將要滑動時的角度θ₁。

答案：