均質(zhì)桿AB,質(zhì)量為m,長(zhǎng)度為l,偏置在粗糙平臺(tái)上。由于自重,直桿自水平位置,即θ=0 開(kāi)始,無(wú)初速地繞臺(tái)角E轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)轉(zhuǎn)至θ=θ1位置時(shí),開(kāi)始滑動(dòng)。若已知質(zhì)心偏置因數(shù)K和靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)f,求
1)滑動(dòng)前均質(zhì)桿的角速度與角加速度,
2)將要滑動(dòng)時(shí)的角度θ1。
如圖所示,圖中AD=DB=2m,CD=DE=1.5m,Q=120kN,不計(jì)桿和滑輪的重量。試求支座A和B的約束力以及BC桿的內(nèi)力。