具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。

動(dòng)態(tài)問題分為約束問題和（）兩種。

梯度法構(gòu)造簡單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計(jì)算量小，初始點(diǎn)可任選，且開始幾次迭代，目標(biāo)函數(shù)值下降很快。

試設(shè)計(jì)銑床中的一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。已知：傳遞功率P=7.5KW，小齒輪轉(zhuǎn)速n1=1450r/min，傳動(dòng)比i=2.08，兩班制，每年工作300天，使用壽命5年。提示：材料、精確度等級(jí)選取，齒數(shù)計(jì)算，齒面接觸疲勞強(qiáng)度核校，齒根彎曲疲勞核校。無需結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

簡述什么是機(jī)械系統(tǒng)？它有哪些特性？