試設(shè)計(jì)銑床中的一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動。已知：傳遞功率P=7.5KW，小齒輪轉(zhuǎn)速n1=1450r/min，傳動比i=2.08，兩班制，每年工作300天，使用壽命5年。提示：材料、精確度等級選取，齒數(shù)計(jì)算，齒面接觸疲勞強(qiáng)度核校，齒根彎曲疲勞核校。無需結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

在最速下降法中，相鄰兩個(gè)迭代點(diǎn)上的函數(shù)梯度相互（）。

動態(tài)問題分為約束問題和（）兩種。

桿長IAB、IBC及偏距e。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。