多項選擇題以下屬于諧波齒輪傳動特點(diǎn)的是（）
A.傳動比大
B.承載能力大
C.成本低
D.同軸性好
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1.多項選擇題下列裝置屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要構(gòu)成裝置的是（）
A.電子裝置
B.控制裝置
C.驅(qū)動裝置
D.機(jī)械裝置
2.多項選擇題機(jī)電一體化優(yōu)化設(shè)計的條件包括（）
A.原理的等效性
B.功能的等效性
C.環(huán)節(jié)的互補(bǔ)性
D.結(jié)構(gòu)的互補(bǔ)性
