固定于墻內(nèi)的環(huán)形螺釘上，作用有3個(gè)力，各力的大小分別為：F₁=3kN、F₂=4kN、F₃=5kN。試求：螺釘作用在墻上的力。

半徑為r的輪子沿直線軌道無(wú)滑動(dòng)地滾動(dòng)（稱為純滾動(dòng)），設(shè)輪子轉(zhuǎn)角φ=ωt（ω為常值），如圖所示。求用直角坐標(biāo)和弧坐標(biāo)表示的輪緣上任一點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)方程，并求該點(diǎn)的速度、切向加速度及法向加速度。