按照曲軸在曲軸箱內(nèi)的安裝位置，發(fā)動機機體的結(jié)構(gòu)形式有（）、（）、（）。

多缸發(fā)動機的氣缸排列形式有（）、（）、（）。

頂置凸輪軸有（）、（）、（）三種驅(qū)動方式。

氧化鋯型氧傳感器在稀混合氣時，輸出電壓接近（），在濃混合氣時，輸電壓接近（）。在過量空氣系數(shù)為1時，輸出電壓約為（）。

通過兩側(cè)驅(qū)動輪的驅(qū)動力差，同時偏轉(zhuǎn)尾輪來協(xié)助轉(zhuǎn)向，屬于（）。