采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減小）

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）

在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。

采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。（）